ROS 설치 (melodic)

ROS 설치 과정

참고 : http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

1)  sourcelist 추가

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2) 공개키 설정

curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -

3) apt update

sudo apt update

4) ROS 설치

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5) rosdep 설정

sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

6) 쉘 설정

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

이 과정을 지나고 파일이나 디렉토리를 찾을 수 없다는 오류가 나면 아래의 절차로 확인해보면 된다.

1. 파일에서 ctrl+h를 눌러 숨김 파일을 확인한다.

2. .bashrc를 연다.

3. 가장 아래로 내려와 해당하는 버전이 아닌 다른 버전이 있다면 줄을 삭제한다.

 

7) 도구 설치

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

8) 설치 확인

roscore

위와 같은 이미지가 나오면 설치가 정상적으로 완료